Я не думаю, что это возможно с FibQuery, но с FibDataSet есть свойство DataSource, которое вы должны указать на DataSource, подключенный к основному DataSet.
В Detail fibDataSet должно использоваться предложение where, где параметр имеет то же имя, что и главное поле для таблицы подробностей в главной таблице.
Например:
master pFibDataSet CustomerspFibDataSet со следующим SQL:
select cusotmerid, name, address, country from customers
Основной DataSource CustomersDataSource со свойством DataSet, установленным в CustomerpFibDataSet
detail pFibDataset OrderspFibDataSet со свойством DataSource, установленным в CustomersDataSource и следующим SQL:
select orderid, date, amount from orders
where customerid = :customerid