Rails по умолчанию включает в себя все помощники, в том числе и в подкаталогах.
Если ваша конфигурация требует, чтобы контроллеры включали в себя свои собственные помощники, поместите это в контроллер:
helper "subdir/foo"
будет включать /app/helpers/subdir/foo_helper.rb
, чьи методы будут доступны представлениям этого контроллера.