Если вы говорите о стандартном шлюзе, он знает, куда его отправить, поскольку пакет имеет IP-адрес и порт назначения.
Если вы говорите о NAT, то маршрутизатор должен помнить, что он недавно отправил, и принимать соответствующие входящие пакеты. Маршрутизатор поддерживает внутренний сеанс, который будет оставаться активным в течение некоторого настроенного периода.