Да, это правильно.OpenGL рисует прямо на framebuffer.Драйвер simplegl не обрабатывает то, что нарисовано с использованием механизма растровой краски QWS, поэтому вы можете видеть только черный.
Использование simplegl для «всего» означает, что вы хотите, чтобы все былонарисовано с помощью OpenGL в вашем полноэкранном окне EGL?Это возможно при некоторых допущениях.Вы должны написать все свои приложения для визуализации, используя Qt OpenGL paint engine (использование графической системы opengl не поддерживается в Qt/E).Это возможно также для QtWebKit, я делаю это сейчас.Обратите внимание, что это не означает, что все отображается с использованием аппаратного ускорения.Вы должны будете написать свои приложения "правильным способом", чтобы ускорить работу всего оборудования.Учтите, что в этом случае вам придется обрабатывать указатель мыши другим способом.
Другой способ - просто изменить драйвер simplegl, чтобы разрешить использование приложений Qt с использованием raster paint engine.Это возможно также с некоторыми ограничениями.Qt может использовать blit для размещения своих окон поверх OpenGL.Ищите драйвер кадрового буфера внутри дерева исходных текстов Qt, чтобы знать, как это сделать.После этого вы можете иметь общие приложения Qt и приложения OpenGL Qt.Я тоже этим занимаюсь.Не все может быть сделано в любом случае.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Я уверен, что вы уже сделали, но в случае, уделите этому http://doc.qt.io/qt-4.8/qt-embeddedlinux-opengl.html много внимания.