Всегда хорошо иметь один вызов ajax. Вы можете вызвать php-файл, который будет возвращать содержимое обоих div.
Содержимое Div можно дифференцировать с помощью Jquery Ajax Json dataType:
$.ajax({
url: test.php,
dataType: 'json',
data: data,
success: function(responce){
$("#firstDivData").html(responce.firstDivContent)
$("#secondDivData").html(responce.secondDivContent)
}
});
PHP скрипт: test.php
<?php
$divContents = array();
$divContents['firstDivContent'] = "First div content here";
$divContents['secondDivContent'] = "Second div content here";
echo json_encode($divContents);
?>