в моем случае, я был уверен, что действие правильное, но я передавал неправильный URL, я передал ссылку на сайт без http: // в его начале, поэтому это вызвало ту же проблему, вот мой манифест ( часть этого)
<activity
android:name=".MyBrowser"
android:label="MyBrowser Activity" >
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.VIEW" />
<action android:name="com.dsociety.activities.MyBrowser" />
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
<data android:scheme="http" />
</intent-filter>
</activity>
когда я кодирую следующее, то же исключение выдается во время выполнения:
Intent intent = new Intent();
intent.setAction("com.dsociety.activities.MyBrowser");
intent.setData(Uri.parse("www.google.com")); // should be http://www.google.com
startActivity(intent);