Единый вход в систему, инициированный SP, возможен с SFDC и зависит от файла cookie (ssostartpage), предварительно существующего в браузере. Это означает, что пользователь должен выполнить IdP init SSO в первый раз, чтобы установить cookie, затем SP init SSO возможен с этого момента.
Подробнее см. на форуме безопасности SFDC .