Предполагая, что B00 ... всегда перед последней косой чертой:
$rurl = strrev($url);
list(,$boo) = explode('/', $rurl);
$boo = strrev($boo);
Предполагая, что вы не знаете, где находится B00, просто он начинается с B00 и заканчивается косой чертой:
preg_match('@/B00.*?/@', $boo);
$boo = trim($boo[0], '/');