Вы можете получить ячейку со всеми ее свойствами следующим образом:
-(void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *__strong)indexPath{
DetailViewController *detail = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"Detail"];
UITableViewCell *cell = [tableView cellForRowAtIndexPath:indexPath];
detail.rowNum.text = [NSString stringWithFormat:@"Row: %d", (indexPath.row) ];
detail.someLabel.text = cell.textLabel.text;
[self.navigationController pushViewController:detail animated:YES];
}
Это то, что вы хотите? Текст из выбранной ячейки?