Мы широко используем скрипты ant build для наших проектов android, и мы настраиваем скрипты ant. Если вы загляните в папку / tools / ant, вы увидите файл с именем main_rules.xml (доступен из android 2.3 на мой взгляд). Это основной файл и содержит все цели для сборки, включая запуск эмулятора. Что вам нужно сделать, это выборочно извлечь цели в ваш файл build.xml и изменить их в соответствии с вашими потребностями.
Делая это таким образом, вы сможете настроить практически все для сборок. Это, скажем, 2-3 дня, но преимущества разнообразны. Это также помогает разработчикам узнать больше о том, как создается приложение, что всегда хорошо.