Ответ будет полностью зависеть от системы, и это можно узнать только по профилированию. Однако, если вы убеждены, что printk говорит слишком долго, и вам нужно уменьшить его, вы можете печатать в буфер памяти (возможно, буфер циклического журнала) и иметь ленивый внеполосный механизм для вывода этого на консоль.