У меня есть требование, когда есть первый apk скажем APK1.Отсюда я хочу вызвать метод второго apk, значит APK2.Можно ли сделать это?Если так, пожалуйста, помогите ....
Это не совсем то, что вы просите, но это может быть тем, чего вы действительно хотите. Если у вас есть два приложения и вы хотите установить связь между ними (запустите Activity второго приложения из первого), используйте Intent s. Вот для чего они.
Intent
Если все APK подписаны одним и тем же сертификатом, вы можете использовать метод, описанный в этом ответе:
Android: как делиться кодом между проектами, подписанными одним и тем же сертификатом