Самое простое, что нужно сделать, это использовать что-то вроде groovy и настроить его программно.
Вот конфигурация, которую необходимо включить.
<plugin>
<groupId>org.codehaus.gmaven</groupId>
<artifactId>gmaven-plugin</artifactId>
<configuration>
<source>
import org.codehaus.plexus.util.StringUtils;
import java.io.File;
System.setProperty("your.classpath.property", StringUtils.join(project.getRuntimeClasspathElements().iterator(), File.pathSeparator));
</source>
</configuration>
<executions>
<execution>
<phase>generate-sources</phase>
<goals>
<goal>execute</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>