Доступ к библиотеке HIDAPI в python

Question

Я пытаюсь использовать python для связи с обычным устройством HID.

Я прочитал, что библиотека HIDAPI, написанная на C, превосходит libusb1.0 для простой и стабильной кроссплатформенной связи HID.Тем не менее, никто не удосужился показать, как вызывать функции HIDAPI из скрипта Python, и именно здесь у меня возникают проблемы.

Я понимаю достаточно типов ctypes для вызова действительно простых функций C, таких как:

int add(int n1, int n2) {
    return n1 + n2;
    }

Проблема в том, что функции HIDAPI являются более сложными, например (в заголовочном файле HIDAPI ):

struct hid_device_info HID_API_EXPORT * HID_API_CALL hid_enumerate(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id);

, который указывает на эту структуру (в mac ветвь C файл ):

struct hid_device_info  HID_API_EXPORT *hid_enumerate(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id)
{
...
}

где '...' - это много кода на уровне ОС, который в итоге возвращает «указатель на связанный список типаstruct #hid_device, содержащая информацию об устройстве HID "

Как бы вы использовали ctypes или любой другой инструмент для вызова такой функции в скрипте Python?Я надеюсь, что эта страница stackoverflow послужит руководством для всех других людей, которые хотели бы решить ту же проблему, поэтому, пожалуйста, дайте много подробностей, спасибо.

Answer 1

Это не точные ответы на ваш вопрос, но может дать несколько новых указателей.

При взаимодействии со сложными нативными библиотеками вам, вероятно, нужно написать некоторый код на C, чтобы "преодолеть разрыв" и использовать только ctypes.может не порезать его.Код моста упрощает структуры C перед передачей их в Python и наоборот, так как вы не сможете описать все изощренные варианты собственного кода с помощью ctypes.

Вы можете написать собственное расширение Python C вручную, но этоне рекомендуется.

Существует несколько «инструментов моста» или генераторов кода, которые вы можете использовать в подобных ситуациях.Одним из самых популярных из них является Cython, который позволяет писать модули .pyx, где вы можете свободно смешивать код на языке C и Python.

http://cython.org/

.pyx затем компилируется в получившийся собственный Cмодуль и модуль упаковки .py.Вы можете легко импортировать последнее в логику вашего приложения.