Просто создайте представления для каждого контроллера представления, и обратитесь к этим классам в конечном представлении, в котором вы хотите их видеть, и добавьте их как подпредставление для этого представления.
class1 *object1; class2*object2;
//set frame size for the view of each object
[self.view addSubview: object1.view];
[self.view addSubview: object2.view];