Если это автономное приложение, и вам все равно, что запущенные потоки просто завершаются, вам не стоит об этом беспокоиться.
Если ваш класс работает на виртуальной машине, которая также выполняет другие функции (например, контейнер сервлета, такой как Tomcat), вам необходимо явно закрыть исполнителя, или потоки могут продолжать работать (Tomcat будет кричать на вас и говорить вам, что есть нити, которые он не может убить, и что у тебя течет память).