В Qt SDK нет поддержки SFTP, но Qt Creator реализует SFTP.
Я выделил библиотеку, которая содержит SSH и SFTP, и я создал новый проект с именем QSsh в Github. Цель проекта - обеспечить поддержку SSH и SFTP для любого приложения Qt.
Я написал пример о том, как загрузить файл с использованием SFTP. Взгляните на examples/SecureUploader/
Надеюсь, это будет полезно