есть ли API для чтения ePub для iPhone / iPad?
Epub - это, по сути, HTML. Поэтому вы можете использовать UIWebView для его отображения или использовать Framework или компонент с открытым исходным кодом, например https://github.com/Cocoanetics/NSAttributedString-Additions-for-HTML, для реализации собственного рендеринга.