Суть maven не в том, чтобы добавлять «баночки». Банки живут в репозиториях, а с большинством банок они находятся в публичном репозитории maven.
Вы просто добавляете метаданные о том, какие банки вам нужны, в ваш файл pom.xml. Поэтому вы можете делать это только один за другим - это просто текст.