Полагаю, вам нужно будет прислушиваться к прикосновениям пользователя на экране, идентифицировать объект, который выбирается, с помощью координат x / y, а затем, когда пользователь отпускает щелчок, определить, где он отпущен. Если оно изменилось, то определите, где находится новое местоположение, и передайте объект, первоначально щелкнув, в другое представление, и удалите его из старого, поместив его в положение, щелкнувшее в новом представлении.
Найдите OnClickListener для получения дополнительной информации о том, как это работает, в руководствах для разработчиков Android