Есть библиотека под названием iText , которая делает большинство вещей, которые вам понадобятся для PDF. Я знаю это только потому, что это было частью приложения, которое я модифицировал, поэтому мне не с чем сравнивать.
Я обнаружил, что некоторые из его поведения не интуитивны, так что вы, возможно, захотите еще осмотреться.