Если этот массив содержит объекты, не связанные с пользовательским интерфейсом, вы можете обращаться к ним напрямую, это значит, использовать это свойство формы из любого потока.Чтобы синхронизировать многопоточный доступ, используйте mutex.
Для любого материала, связанного с пользовательским интерфейсом, используйте Control.BeginInvoke или Control.Invoke.