вы можете написать свою собственную функцию проверки и вызвать ее при отправке события, функция проверяет переключатель и должна возвращать значение true или false в зависимости от условия.
<form onsubmit="return validateForm(this)">
<input type="radio" name="radio_param" value="val 1" />
<input type="radio" name="radio_param" value="val 2" />
<input type="radio" name="radio_param" value="val 3" />
</form>
<script>
function validateForm(f){
var radioButtons = f.radio_param;
var selected = false;
for(var i = 0;i< radioButtons.length;i++){
selected = radioButtons[i].checked;
}
if(!selected)
alert("no option selected");
return selected ;
}
</script>