Я искал, но ничего не могу найти.Есть ли официальный способ запуска приложения или просто уведомление о приложении при загрузке?
У вас должна быть служба для вашего приложения, которая принимает намерение BOOT_COMPLETE.
BOOT_COMPLETE
Вот прекрасный пример того, как это делается:
http://androidgps.blogspot.com/2008/09/starting-android-service-at-boot-time.html