Вам нужно получить экземпляр формы, а затем получить доступ к элементам управления в этой форме - вам нужно создать элементы управления как Public для доступа в другой форме.
Редактировать: не всегда хорошая идея выставлять элементы управления в форме. Таким образом, вместо того, чтобы сделать элементы управления общедоступными, вы можете просто создать свойство в этом классе и установить выбранный индекс из этого свойства. Например:
public class Form2
{
public int TabSelectedIndex
{
set { tabControl.TabIndex = value; }
}
}
public class Form1
{
private Form2 _form2 = new Form2();
private void Button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
_form2.TabSelectedIndex = 1;
}
}