Это зависит от того, что вы подразумеваете под поточно-ориентированным, и в зависимости от ответа, какую реализацию ServiceLocator вы используете.
Контейнеры MEF и Unity являются поточно-ориентированными в том смысле, что Resolve может вызываться независимо от нескольких потоков одного и того же типа. Теоретически у вас мог бы быть какой-то другой вид ServiceLocator, который не был бы потокобезопасным в этом отношении, но я был бы удивлен, найдя его, потому что это сделало бы синхронизацию потоков через приложение Prism настоящей рутиной.
То, что не может быть поточно-ориентированным, это фактический объект, который возвращается из контейнера. Например, если вы зарегистрировали объект Dictionary и запросили его обратно, в ServiceLocator нет ничего волшебного, что сделало бы поток операций Dictionary безопасным.