Создайте кадр, который добавляет 20 пикселей к каждой стороне кадра вашего изображения1:
CGRect image1Frame = image1.frame;
CGRect collisionFrame = CGRectMake(image1Frame.origin.x-20.0, image1Frame.origin.y-20.0, image1Frame.size.width+20.0, image1Frame.size.height+20.0);
Затем просто проверьте, сталкивается ли кадр изображения2 с collisionFrame:
CGRectIntersectsRect(image2.frame, collisionFrame);