Это означает, что вы пытаетесь получить доступ / вызвать метод для объекта, который является нулевым. В вашем случае вы инициализировали массив альбомов, но не инициализировали каждый из альбомов в массиве.
Вам нужно инициализировать каждый альбом в массиве:
albums = new Album[6];
albums[0] = new Album();
albums[0].year = 1994;
albums[0].title = "Motorcade Of Generosity";
...
Или даже проще (как указал @entonio):
albums = new Album[6];
albums[0] = new Album(1994, "Motorcade Of Generosity");
albums[1] = new Album(1996, "Fashion Nugget");
...
Так как у вас есть правильный конструктор.
Еще одна вещь: не вызывайте более одного метода в каждой строке, это поможет вам отладки.