Похоже, вы случайно написали <= вместо <. Помните, что индексы массива увеличиваются до длины - 1. </p>
Я мог бы порекомендовать немного почистить код. Это много лишних скобок и переменных ...
var delimeters = new[] { ',', '\r', '\n', ' ' };
var content = File.ReadAllText(CSV_File).Split(delimeters);
id = content.Where((n, i) => i % 4 == 0).ToArray();