Вы уже должны получать чистый XML, если URL правильный.Если у вас возникли проблемы, возможно, URL ожидает, что вы вошли в систему или что-то подобное.Используйте var_dump ($ str), а затем просмотрите исходный код на этой странице, чтобы увидеть, что вы получите.
В любом случае, нет никакого волшебного способа получить любой связанный контент из XML.Все, что вы получите, это сам XML, и ему потребуется дополнительный код PHP для обработки и получения любых ссылок / изображений / данных из него.