OpenCV фоновое вычитание

Question

У меня есть изображение фоновой сцены и изображение той же сцены с объектами впереди.Теперь я хочу создать маску объекта на переднем плане с вычитанием фона.Оба изображения RGB.

Я уже создал следующий код:

cv::Mat diff;
diff.create(orgImage.dims, orgImage.size, CV_8UC3);
diff = abs(orgImage-refImage);

cv::Mat mask(diff.rows, diff.cols, CV_8U, cv::Scalar(0,0,0));
//mask = (diff > 10);

for (int j=0; j<diff.rows; j++) {
    // get the address of row j
    //uchar* dataIn= diff.ptr<uchar>(j);
    //uchar* dataOut= mask.ptr<uchar>(j);
    for (int i=0; i<diff.cols; i++) {
        if(diff.at<cv::Vec3b>(j,i)[0] > 30 || diff.at<cv::Vec3b>(j,i)[1] > 30 || diff.at<cv::Vec3b>(j,i)[2] > 30)
            mask.at<uchar>(j,i) = 255;
    }
}

Не знаю, правильно ли я это делаю?

Answer 1

Посмотрите на функцию inRange из OpenCV. Это позволит вам одновременно установить несколько порогов для 3-канального изображения.

Итак, чтобы создать маску, которую вы искали, выполните следующие действия:

inRange(diff, Scalar(30, 30, 30), Scalar(255, 255, 255), mask);

Это также должно быть быстрее, чем пытаться получить доступ к каждому пикселю самостоятельно.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Если вы пытаетесь сделать обнаружение кожи, я сначала сделал бы обнаружение кожи, а затем затем вычитал фон, чтобы удалить фон. В противном случае ваш детектор кожи должен будет учитывать сдвиг интенсивности, вызванный вычитанием.

Проверьте мой другой ответ , о хороших методах обнаружения кожи.

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Это быстрее?

int main(int argc, char* argv[])
{
    Mat fg = imread("fg.jpg");
    Mat bg = imread("bg.jpg");

    cvtColor(fg, fg, CV_RGB2YCrCb);
    cvtColor(bg, bg, CV_RGB2YCrCb);

    Mat distance = Mat::zeros(fg.size(), CV_32F);

    vector<Mat> fgChannels;
    split(fg, fgChannels);

    vector<Mat> bgChannels;
    split(bg, bgChannels);

    for(size_t i = 0; i < fgChannels.size(); i++)
    {
        Mat temp = abs(fgChannels[i] - bgChannels[i]);
        temp.convertTo(temp, CV_32F);

        distance = distance + temp;
    }


    Mat mask;
    threshold(distance, mask, 35, 255, THRESH_BINARY);

    Mat kernel5x5 = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));
    morphologyEx(mask, mask, MORPH_OPEN, kernel5x5);

    imshow("fg", fg);
    imshow("bg", bg);
    imshow("mask", mask);

    waitKey();

    return 0;
}

Этот код создает эту маску на основе ваших входных изображений:

Наконец, вот что я получаю, используя мой простой метод определения порогов:

    Mat diff = fgYcc - bgYcc;
    vector<Mat> diffChannels;
    split(diff, diffChannels);

    // only operating on luminance for background subtraction...
    threshold(diffChannels[0], bgfgMask, 1, 255.0, THRESH_BINARY_INV);

    Mat kernel5x5 = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));
    morphologyEx(bgfgMask, bgfgMask, MORPH_OPEN, kernel5x5);

Это дает следующую маску:

Answer 2

Я думаю, что когда я делаю это таким образом, я получаю правильные результаты: (в цветовом пространстве YCrCb), но доступ к каждому пикселю медленный, поэтому мне нужно найти другой алгоритм

    cv::Mat mask(image.rows, image.cols, CV_8U, cv::Scalar(0,0,0));

    cv::Mat_<cv::Vec3b>::const_iterator itImage= image.begin<cv::Vec3b>();
    cv::Mat_<cv::Vec3b>::const_iterator itend= image.end<cv::Vec3b>();
    cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator itRef= refRoi.begin<cv::Vec3b>();
    cv::Mat_<uchar>::iterator itMask= mask.begin<uchar>();

    for ( ; itImage!= itend; ++itImage, ++itRef, ++itMask) {
        int distance = abs((*itImage)[0]-(*itRef)[0])+
                        abs((*itImage)[1]-(*itRef)[1])+
                        abs((*itImage)[2]-(*itRef)[2]);

        if(distance < 30)
            *itMask = 0;
        else
            *itMask = 255;
    }