Можно ли использовать обычный FTP-клиент (операции FTP с API NSURLConnection и CFFTPStream) для отправки файла на TFTP-сервер для iOS?
Или есть выделенный TFTP-клиент для iOS?
Вы можете скачать библиотеку по этой ссылке http://sourceforge.net/projects/tftp/
и затем вы можете создать собственную библиотеку и использовать ее в соответствии с вашими требованиями.