Я использую следующую структуру и методы:
struct cell {
double x, y, h, g, rhs;
struct key *keys;
};
void cellFree(struct cell *c) {
free(c->keys);
c->keys = NULL;
free(c);
c = NULL;
}
void cellCopyValues(struct cell *targetcell, struct cell *sourcecell) {
targetcell->x = sourcecell->x;
targetcell->y = sourcecell->y;
targetcell->h = sourcecell->h;
targetcell->g = sourcecell->g;
targetcell->rhs = sourcecell->rhs;
keyCopyValues(targetcell->keys, sourcecell->keys);
}
struct cell * cellGetNeighbors(struct cell *c, struct cell *sstart, struct cell *sgoal, double km) {
int i;
// CREATE 8 CELLS
struct cell *cn = malloc(8 * sizeof (struct cell));
for(i = 0; i < 8; i++) {
cn[i].keys = malloc(sizeof(struct key));
cellCopyValues(&cn[i], c);
}
return cn;
}
struct cell * cellMinNeighbor(struct cell *c, struct cell *sstart, struct cell *sgoal, double km) {
// GET NEIGHBORS of c
int i;
struct cell *cn = cellGetNeighbors(c, sstart, sgoal, km);
double sum[8];
double minsum;
int mincell;
cellPrintData(&cn[2]);
// *** CHOOSE A CELL TO RETURN
mincell = 3; // (say)
// Free memory
for(i = 0; i < 8; i++) {
if(i != mincell) {
cellFree(&cn[i]);
}
}
return (&cn[mincell]);
}
Когда я вызываю cellMinNeighbor()
, мне нужно вернуть одного из 8 порожденных соседей (из cellGetNeighbors()
) на основе критериев выбора - однако текущий метод, который я применил к свободным другим элементам, кажется, давая мне следующую ошибку:
*** glibc detected *** ./algo: free(): invalid pointer: 0x0000000001cb81c0 ***
Что я делаю не так? Спасибо.