Мне нужно написать приложение для iphone, которое отслеживает движение самого iphone, учитывая его начальное положение, без использования GPS. То есть я могу использовать только данные, предоставленные гироскопом и акселерометром. Расстояния, которые мне нужно измерить, довольно малы, и точность, которую я ищу, составляет самое большее 40-50 см (~ 2 фута).
Возможно ли это? Если так, каков наилучший способ сделать это? Кроме того, знаете ли вы какие-либо существующие (и, возможно, с открытым исходным кодом) проекты, которые уже реализовали это?
Большое спасибо!