Да.
Вы можете включить URL-адрес в скрипт, с которым хотите работать, или оставить скрипт локальным по отношению к папке расширения и просто использовать его имя в манифесте.
удаленного домена нет ни здесь, ни там.В вашем манифесте указывается, какие URL-адреса будут представлены расширению с помощью некоторой комбинации точного URL-адреса или URL-адреса и подстановочных знаков или всех URL-адресов с использованием только подстановочных знаков.