Большое спасибо, Тим Риф!Я нашел ответ в этом документе:
Сначала преобразуйте PDF в PS.Затем сделайте все остальное с пакетом grImport:
#convert the ps to xml:
PostScriptTrace("image.ps")
# store the xml info in RGML format (R Graphics Markup Language):
NLmap <- readPicture("image.ps.xml")
#plot the image
plot(etc...)
par(new=T)
plot(grid.picture(NLmap[-1]),etc...)