В архиве для драйвера, по-видимому, отсутствует файл mongo / db / security.cpp для создания общей библиотеки.
Но этого достаточно для создания статической библиотеки с небольшим количеством пропущенных символов.
откройте SConstruct и закомментируйте строку со словами
libs + = env.SharedLibrary ("mongoclient", allClientFiles)
и все готово.