Вы можете опубликовать на тестовом сервере так же, как вы публикуете на локальном сервере.
Вам просто нужно изменить адрес, по которому вы публикуете, и убедиться, что вы находитесь в контексте безопасности пользователя, которому разрешено публиковать на тестовом сервере.
Однако я бы посоветовал вам создать проект установки, который вы используете для развертывания своего кода, поскольку вы также сможете использовать его для развертывания в рабочей среде.
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb924407(v=vs.110).aspx