Просто используйте те же параметры команды, которые вы использовали бы для команды mv
для команды svn mv
в рабочей копии.
Например:
$ svn mv "This_is_a_folder" "$(echo This_is_a_folder | sed 's/_//')"
или если все вашипапки для переименования находятся в одной родительской папке:
$ for a in ./*; do svn mv "$a" "$(echo "$a" | sed 's/_//')"; done