Вам нужно обрабатывать события рисования. Информация о нарисованном объекте передается в функцию обратного вызова, т. Е .:
google.maps.event.addListener(drawingManager, 'overlaycomplete', function(event) {
if (event.type == google.maps.drawing.OverlayType.CIRCLE) {
var radius = event.overlay.getRadius();
}
});