Попробуйте очистить и пересобрать проект, возможно, ваш файл R (основного ресурса) работает неправильно.
Также проверьте, есть ли у вас макет с именем main.xml и MapView с идентификатором map.
А также проверьте, импортируете ли вы правильный файл R.
import com.esri.android.R;
Это кажется подозрительным.