Трудно сказать с таким небольшим количеством информации, но это зависит от того, как связаны ваши модели
и в каком виде вы хотите отображать такую информацию.
Если она есть в наличиина странице, то вам не требуется никакого дополнительного цикла в вашем контроллере.
Если вы хотите использовать для индексации, попробуйте использовать for_each
вместо .all
и собрать необходимую информацию в объект и использовать этот объектв пределах видимости.