POSIX - это не библиотека, это набор стандартов . Образец цитирования: POSIX определяет интерфейс прикладного программирования (API) вместе с оболочками командной строки и интерфейсами служебных программ для программного обеспечения, совместимого с вариантами Unix и других операционных систем. Так что это в некотором смысле сопоставимо с Windows API .
Не совсем ответ на ваш вопрос, но если вы хотите программировать под Unix, книга Расширенное программирование в среде UNIX является классической и очень хорошей отправной точкой.