Я бы сказал, что тег <br />
на самом деле лучше в этом случае для пробелов, потому что для разбора браузером требуется меньше кода. хотя я понимаю, что это не так уж много дополнительной трески, но все же немного хуже, и чем меньше вы используете, тем лучше.
Однако более подходящим способом сделать это было бы просто добавить стили вокруг элементов.
просто догадка, но исходя из того, что вы там поместили, я думаю, что самый идеальный способ был бы такой:
<style type="text/css">
#Navigation { padding: 0; margin: 0; }
#Navigation li { float: left; list-style-type: none; display: inline-block; }
</style>
<ul id='Navigation'>
<li>Home</li>
<li>About</li>
<li>Contact</li>
</ul>