Обычный PHP-скрипт не может принимать несколько запросов.Но если вы действительно планируете создать сервер сокетов (запускается как сценарий cmdline php), тогда да, это возможно.
Посмотрите на http://pear.php.net/package/Net_Server - он уже обеспечивает некоторые подготовительные действия к этому.В частности, он использует функции pcntl для разделения на несколько процессов для работы с отдельными TCP-запросами.
Другой вариант будет http://nanoserv.si.kz/, который имеет несколько дополнительных функций.