Самое простое, что вы можете сделать, это создать фоновое изображение с помощью Photoshop (или аналогичного приложения), оставив 44px (88px для отображения на сетчатке) сверху и заставив тень начать отсюда.
Тогда просто используйте это как backgroundColor
вашего окна.
Панель NavBar на изображении будет скрыта от фактической панели навигации, и будет видна только тень (под таблицей, как вы просили).