Поместите это в метод viewDidLoad вашего ViewController, который называется UIAccelerometerDelegate:
UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
accelerometer.updateInterval = 1.0f/60.0f;
accelerometer.delegate = self;
Затем добавьте этот метод:
-(void)accelerometer:(UIAccelerometer *)acelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration
{
// here you can use acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z
}