Используйте следующий код, чтобы удалить всю графику с панели
panel1.Invalidate();
Если есть что-то, что вам нужно добавить в начальное состояние панели, то после того, как вы вызовете «Аннулировать», вы снова должны установить эти вещи.
Если исходное состояние панелей требует некоторой графики или данных, вы можете поместить это в графическое событие панели, поэтому каждый раз, когда вызывается аннулирование, ваша панель получает начальное состояние с этими элементами.