Считать значение пикселя HSV в opencv - PullRequest
Новая
       38

Считать значение пикселя HSV в opencv

1 голос
/ 22 октября 2011

как бы вы прочитали значение пикселя в формате HSV, а не в RGB? Код ниже читает значение в пикселях центров окружностей в формате RGB. Есть ли большая разница, когда дело доходит до значения чтения в ВПГ? 

int main(int argc, char** argv)
{
    //load image from directory
    IplImage* img = cvLoadImage("C:\\Users\\Nathan\\Desktop\\SnookerPic.png");


    IplImage* gray = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);
    CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);

    //covert to grayscale
    cvCvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);

    // This is done so as to prevent a lot of false circles from being detected
    cvSmooth(gray, gray, CV_GAUSSIAN, 7, 7);

    IplImage* canny = cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);
    IplImage* rgbcanny = cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,3);
    cvCanny(gray, canny, 50, 100, 3);

    //detect circles
    CvSeq* circles = cvHoughCircles(gray, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 35.0, 75, 60,0,0);
    cvCvtColor(canny, rgbcanny, CV_GRAY2BGR);

    //draw all detected circles
    for (int i = 0; i < circles->total; i++)
    {
         // round the floats to an int
         float* p = (float*)cvGetSeqElem(circles, i);
         cv::Point center(cvRound(p[0]), cvRound(p[1]));
         int radius = cvRound(p[2]);
         //uchar* ptr;
         //ptr = cvPtr2D(img, center.y, center.x, NULL);
         //printf("B: %d G: %d R: %d\n", ptr[0],ptr[1],ptr[2]);
         CvScalar s;

         s = cvGet2D(img,center.y, center.x);//colour of circle
        printf("B: %f G: %f R: %f\n",s.val[0],s.val[1],s.val[2]);

         // draw the circle center
         cvCircle(img, center, 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0 );

         // draw the circle outline
         cvCircle(img, center, radius+1, CV_RGB(0,0,255), 2, 8, 0 );

         //display coordinates
         printf("x: %d y: %d r: %d\n",center.x,center.y, radius);

    }

    //create window
    //cvNamedWindow("circles", 1);
    cvNamedWindow("SnookerImage", 1);
    //show image in window
    //cvShowImage("circles", rgbcanny);
    cvShowImage("SnookerImage", img);

    cvSaveImage("out.png", img);
    //cvDestroyWindow("SnookerImage");
    //cvDestroyWindow("circles");
    //cvReleaseMemStorage("storage");
    cvWaitKey(0);

    return 0;
}

1 Ответ

6 голосов
/ 22 октября 2011

Если вы используете интерфейс C ++, вы можете использовать 

cv::cvtColor(img, img, CV_BGR2HSV);

См. документацию для cvtColor для получения дополнительной информации.

Обновление:

Медленное чтение и запись пикселей (при условии, что значения HSV сохраняются как cv::Vec3b ( doc )) 

cv::Vec3b pixel = image.at<cv::Vec3b>(0,0); // read pixel (0,0) (make copy)
pixel[0] = 0; // H
pixel[1] = 0; // S
pixel[2] = 0; // V
image.at<cv::Vec3b>(0,0) = pixel; // write pixel (0,0) (copy pixel back to image)

Использование image.at<...>(x, y) ( doc , прокрутите вниз) нотация довольно медленная, если вы хотите манипулировать каждым пикселем.В документации есть статья о том, как быстрее получить доступ к пикселям .Вы можете применить метод итератора также так: 

cv::MatIterator_<cv::Vec3b> it = image.begin<cv::Vec3b>(),
                    it_end = image.end<cv::Vec3b>();
for(; it != it_end; ++it)
{
    // work with pixel in here, e.g.:
    cv::Vec3b& pixel = *it; // reference to pixel in image
    pixel[0] = 0; // changes pixel in image
}
...