Вы не можете связать свой проект в Eclipse, если вы сначала не проанализировали его с помощью Sonar (запустив в своем проекте «mvn sonar: sonar»).
Как только ваш проект был успешно проанализирован и вы можете просмотреть его в веб-интерфейсе (http://localhost:9000 по умолчанию), вы можете попытаться связать свой проект с Eclipse, и это сработает.